颛顼生在若水，住在空桑。他登上帝位，德行正与天台。八方纯正之风按时运行，它们发出熙熙、凄凄、锵锵的声音。颛顼喜好那些声音，于是就叫飞龙作乐，摹仿八方的风声，乐曲命名为“承云”用以祭祀上帝。颛顼就叫鱓先给乐曲领奏。鱓就仰面躺下，用尾巴敲打自己的肚子，发出和盛的乐声。帝喾令咸黑作乐，咸黑创作了“九招”、“六列”“六蔓”倕又制作了鼙、鼓、钟、磬、吹苓、管、埙、篪、鼗、椎、锺等乐器。帝喾就让人演奏这些乐器，有的击鼙，有的敲钟、磐，有有吹磬，有的演奏管、篪；于是就让凤岛、天鸟随乐舞蹈。帝喾非常高兴，就用这乐舞来宣扬天帝的功德。尧立为帝，便令质作乐。质于是摹仿山林溪谷的声音而作歌，又把麇鹿的皮蒙在瓦器上敲打它，井敲打石片。以摹仿天帝玉磐的声音，用以引来百兽鞋舞蹈。瞽叟在五弦瑟的基础上制成十五弦瑟。演奏的乐曲命名为“大章”用它祭祀天帝。舜立为帝，令延改造乐器。延就在替叟创制的十五弦瑟的基础上，增加了八根弦，制成二十三弦瑟。舜还让质研习“九招”、“六列”、“六英”用以彰明天帝的美德。禹立为帝，为天下辛勤撮劳，日夜不怠。疏通大河，决开壅塞，开凿龙门，大力疏通洪水把它导八黄河，并疏浚三江五湖，使水流人东海，以利于百姓。在这时，禹争皋陶创作“夏籥”九章，来宣扬他的功绩。殷汤登上君位，这时夏桀胡作非为，残暴虐待百姓，侵害掠夺诸侯，不按法度行事。天下人都痛恨他。汤于是率领六州诸侯讨伐桀的罪行。功名大成，百姓安宁。汤于是令伊尹创作了“大护”乐、“晨露”歌，并研习“九招”、“六列”、“六英”用以展现他的美德。周文王住在岐邑，诸侯纷纷叛离罪恶累累的殷纣而拥戴文王。散宜生说：“殷可以讨伐啊。”文王不答应。周公旦于是作诗道：“文王高高在上，德行昭明于天。岐周虽然古老，天命却是崭新。”用这首诗称誉文王的德行。武王即位，率领军队讨伐殷纣。大军还没有到达殷的都墟，就凭精锐的士兵在牧野一举打败殷纣。回到京城，就在太庙中献上俘虏，禀报斩杀人数，就令周公创作了“大武”乐。成王即位，殷的遗民叛乱，成王令周公去讨伐他们。商人役使大象在东夷为害。周公于是率领军队追逐他们，一直追到江南。于是创作了“三象”乐，用以赞美他的功德。所以，音乐的由来相当久远了，不单单是哪一个时代所创制的啊。